Autobusy patria medzi najbezpečnejšie dopravné prostriedky na svete. Rozhodujúcu úlohu pri tom zohrali inovácie od Mercedes-Benz. Mercedes-Benz preberá väčšiu zodpovednosť za bezpečnosť autobusov ako ktorýkoľvek iný výrobca.
Mnohé inovácie, ktoré sú teraz súčasťou štandardnej výbavy, oslávili svoj debut v autobuse s trojcípou hviezdou. Napríklad protiblokovací systém bŕzd (ABS), elektronický stabilizačný program (ESP®) alebo asistent núdzového brzdenia Preventive Brake Assist 2.
Zodpovednosť zaväzuje. Preto sa značka Mercedes-Benz riadi víziou jazdenia bez nehôd. K uskutočneniu tejto vízie podstatným spôsobom prispieva ucelená koncepcia bezpečnosti značky Mercedes-Benz. Táto koncepcia ako dôsledné presadzovanie filozofie bezpečnosti zahŕňa všetky štádiá automobilovej bezpečnosti: od bezpečnosti vodiča cez bezpečnosť v nebezpečných situáciách, ochranu pri nehode až po minimalizáciu následkov nehody.
Práve v mestskej premávke nie sú nebezpečenstvá vždy predvídateľné. O to dôležitejšie je prijať opatrenia na predchádzanie nehodám. Značka Mercedes-Benz vybavila mestský autobus Citaro množstvom bezpečnostných prvkov, ktoré pomáhajú zvládnuť kritické jazdné situácie.